«ياسين» نام رسول خداست، و «آل ياسين» اهل بيت او هستند كه بارها ايشان را و عظمت قدرشان را معرّفي‌فرمود.
و «زيارت آل ياسين»، از مشهور‌ترين زيارات است كه در قالب الفاظ و عباراتي آسماني، آخرين جانشين پيامبر خدا، «حضرت وليّ عصر» مورد توجّه و زيارت قرار مي‌گيرد.
اين زيارت شريف را خود ايشان - حضرت ولي‌عصر - در نامه‌اي به يكي از ياران، به نام محمّد ‌بن عبدالله حِميَري تعليم‌فرمودند و پيش از آن در نامه چنين فرمودند:
«هر گاه خواستيد به وسيلة ما، به سوي خداوند توجه كنيد، و به ما روي‌آوريد، پس همان‌گونه كه خداوند فرموده است بگوييد: سلام علي آل‌ياسين ...»
اين زيارت با بيست‌وسه سلام آغاز مي‌شود كه سلام نخست آن به «آل‌ياسين»، يعني عترت پاك پيامبر است، و سلام‌هاي ديگر هر يك با ذكر لقب و عنوان خاصي، به محضر امام عصر مي‌باشد.
سپس زيارت با اظهار و اقرار به معارف اعتقادي صحيح و گواه‌ گرفتن امام عصر به آنها، و تجديد پيمان و وفاداري نسبت به  پيشوايان برگزيده دين، به پايان مي‌رسد.
پس از اين زيارت شريف، دعايي نيز در ادامه نقل شده‌است.
بر اساس مقدمه اين زيارت، خواندن آن به زمان و مكان خاصّي اختصاص ندارد و در همه اوقات و در هر زمان با قصد توجه و عرض محبت و ارادت به آستان پر مهر امام عصر خوانده مي‌شود.